Elapsed time [s]	Value [-1,1]
0.000	5.000000
838.599	10.00000
840.567	15.00000
843.301	20.00000
4340.239	15.00000
4342.314	10.00000
4344.725	5.000000
4569.489	20.00000
4578.018	5.000000
