Elapsed time [s]	Value [-1,1]
0.000	5.000000
358.374	10.00000
361.217	15.00000
362.751	20.00000
4101.608	15.00000
4102.937	10.00000
4111.249	5.000000
4558.487	20.00000
4563.080	5.000000
